1検索、または地図をドラッグ／ズームして読み込みたい場所を表示する
2「表示している範囲の実際の道路を読み込む」を押す
3「表示範囲の道路をすべて追加」を押す
4スタート地点を設定する（未設定の場合は道路の先頭ノードになります）
5駐車場を追加する（必要な場合のみ）
6道路を編集する（必要な場合のみ・通常はスキップでOK）
7「車両パラメータ」で車種を選ぶ
8「走行テストへ」を押してテスト開始
航空写真に切り替えると、実際に写っている停止線・白線・車線幅を見ながらノード追加や幅指定、停止線配置ができます（自動認識ではなく目視でのトレース用です）。
「表示している範囲の実際の道路を読み込む」を押すと、表示中の地図範囲にある実際の道路が線として表示されます。
表示範囲に読み込まれた道路をそのまま全部まとめて追加します。
道路が読み込まれていない場所や、道路以外の場所をクリックすると、従来通り自由な点として追加されます。
最初のクリック地点が座標系の基準点になります。
幅の変更・ノードの移動／削除・テンプレート挿入は「自由描画」に切り替えて行えます（同じ道路データを共有しています）。
スタート地点：地図上の既存のノード（丸い点）をクリックすると選択され、「スタート地点の設定」の「ここをスタート地点にする」ボタンで設定できます。地図上に表示される青い矢印の先端をドラッグすると、その場でスタート時の向きも変更できます。
スタート地点の設定
道路①の先頭ノード（既定＝進行方向）
道路上のノード（自由描画：ノードをクリック／地図：既存の点をクリック）を選択すると押せるようになります。
道路のどちら向きに走り出すかは、この「逆方向にする」ボタンや矢印ドラッグ、地図/キャンバス上の矢印の先端ドラッグでいつでも変更できます。
道路一覧
道路をクリックすると編集対象（アクティブな道路）を切り替えられます。
ノードを選択して「この点から分岐」を押すと、その点から新しい道路が生え、交差点を作れます。
「サンプル道路を読み込む」で、動作確認用のS字カーブ＋交差点のデモ道路を追加できます（現在の内容は置き換えられます）。
「すべての道路を削除」で、道路・停止線・隅切りをまとめて空にできます（駐車場は残ります）。
道路編集（アクティブな道路）
この道路を環状路として閉じる
空白部分をクリック：アクティブな道路にノード追加／ドラッグ：視点移動（地図と同じ操作感）
既存ノードをドラッグ：ノード移動 右クリック：ノード削除
ホイール：ズーム 中ボタンドラッグ：視点移動
「範囲選択で削除」を有効にすると、ドラッグで囲んだ範囲内の全道路のノードをまとめて削除できます。
停止線は通常時でも、ドラッグで自由に位置を移動（道路への吸着はしません）、クリックのみで左右どちらの通行帯かを切替、右クリックで削除できます。
「停止線編集モード」を有効にすると、道路の近くをクリックするだけで新しい停止線を追加できます（自由描画・地図どちらでも可。各ボタンはもう一度押すと解除）。
隅切り（交差点の内側の角を削り、左折時に後輪が縁石に乗り上げないようにする処理）は、交差点を作ると既定の半径（4m）で自動的に追加されます。右クリックで削除、「隅切りを追加」ボタンを使えば手動で好きな位置・半径に追加できます（こちらも自由描画・地図どちらでも可）。
駐車場
有効にした状態でキャンバス（自由描画）または地図をクリックすると、その位置を中心に指定サイズ・向きの駐車場を配置します（走行可能領域として扱われます）。
通常時でも、駐車場の中をドラッグで移動、飛び出した丸いハンドルをドラッグで向きを変更、右クリックで削除できます（自由描画・地図どちらでも可）。
テンプレート挿入
ノードを選択している場合はその位置から挿入されます。未選択の場合はアクティブな道路の最後のノードから続けます。
選択中ノード
車両パラメータ
主にkurumahikaku.comのサイズ比較表を参照した値です（軽自動車2車種のみ未掲載のため概算）。年式・グレードで実際の数値と多少異なる場合があります。
トレーラーを連結する（けん引車）
余裕あり
ギリギリ
通行不可
道路の判定結果は、この色で道路そのものに表示されます（サマリーの文章表示は廃止しました）。総合判定はヘッダーのバッジで確認できます。
※メインルートを2ノード以上にすると走行テストできます
走行テスト
車両:
全長 m / 全幅 m
操作方法
↑/W：加速 ↓/S：減速・バック
←/A：左に切る →/D：右に切る
Space：即時停止 R：スタート地点にリセット
キャンバスドラッグ：視点をずらして見渡す ホイール：ズーム
走行状況
はみ出し回数: 0
最大はみ出し量: 0.00 m
道路の座標系が地図と対応付いている場合（地図から道路を作成した場合）のみ表示できます。読み込みには少し時間がかかることがあります。